레이저 센서가 작동 중일 때 레이저 방출 다이오드는 먼저 대상을 겨냥하여 레이저 펄스를 방출합니다. 레이저 빛은 대상에 반사된 후 모든 방향으로 산란됩니다. 산란된 빛의 일부는 센서 수신기로 되돌아오고 광학 시스템에 수신된 후 애벌랜치 포토다이오드에 이미징됩니다. 애벌랜치 포토다이오드는 내부 증폭 기능이 있는 광학 센서로, 극도로 약한 빛 신호를 감지하고 이에 상응하는 전기 신호로 변환할 수 있다. 가장 보편적인 것은 레이저 레인징 센서로, 광 펄스가 전송되고 수신될 때까지의 경과 시간을 기록 및 처리하여 목표 거리를 결정할 수 있습니다. 레이저 센서는 빛의 속도가 너무 빠르기 때문에 통과 시간을 매우 정확하게 측정해야 합니다.
전자 기술에 대한 과도한 요구 사항은 실현하기에는 너무 비쌉니다. 그러나 오늘날의 레이저 거리 측정 센서는 1mm의 분해능을 달성하기 위한 평균 법칙이라는 단순한 통계적 원리를 사용하여 이 장애물을 영리하게 피하고 응답 속도를 보장할 수 있습니다.